下死点绝对值检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:21101733 阅读:2 留言:0更新日期:2019-05-16 01:44
本发明专利技术公开了下死点绝对值检测装置及方法,包括检测仪、固定座和四个磁性传感器;所述检测仪包括PLC、电源模块、承接模块、传感器模块、显示器、信息传输模块和硬盘,所述电源模块与承接模块电性连接,所述PLC、传感器模块、显示器和信息传输模块分别与承接模块电性连接,所述固定座包括上模板、下模板、下模座和四组调节组件,所述下模板设置在下模座的上方,所述四组调节组件按照时针顺序设置在下模座和下模板之间,四个所述磁性传感器分别设置在下模板的侧边;本发明专利技术具有根据冲床下死点的位置相应的精确计算和控制调节组件的调节高度,进而实现自动微调下模板的高度,从而间接实现对冲床的下死点位置进行微补偿的优点。

Detection device and method of absolute value of lower dead point

The invention discloses a lower dead-point absolute value detection device and method, including a detector, a fixed seat and four magnetic sensors; the detector includes PLC, a power supply module, a receiving module, a sensor module, a display, an information transmission module and a hard disk; the power supply module is electrically connected with the receiving module; the PLC, a sensor module, a display and an information transmission module are respectively connected with the receiving module. The fixing seat includes an upper template, a lower template, a lower die base and four groups of adjustment components. The lower template is set above the lower die base, the four groups of adjustment components are arranged between the lower die base and the lower template in chronological order, and the four magnetic sensors are respectively arranged on the side of the lower template. Accurately calculating and controlling the adjusting height of the adjusting component can automatically fine-tune the height of the template, thus indirectly realizing the advantages of micro-compensation for the position of the lower dead point of the punch.

【技术实现步骤摘要】
下死点绝对值检测装置及方法
本专利技术涉及冲床
,尤其涉及下死点绝对值检测装置及方法。
技术介绍
冲床的下死点即冲床上模板运行至最低点时的位置,当上模板垂直向下运行至下死点位置时,上模板的下端面和下模板的上端面是否处于相对平行状态,是冲压出精密零件的关键,随着生产技术的发展,精密冲压对上模板下死点位置的要求越来越高,我们需要检测出下死点绝对值(即上模板的下端面可能还未到达设定的标准位置,也可能超过了设定的标准位置,下死点绝对值即上模板的下端面离标准位置的距离值),目前下死点位置大多依靠操作人员对上模板进行反复调试来确定,缺陷在于调节过程繁琐,且对下死点的定位精度较低,缺乏补偿的能力,上模板与下模板难以实现高精度的配合,导致无法满足高精密零件的冲压要求。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供下死点绝对值检测装置,具有自动微调下模板的高度,从而间接实现对冲床的下死点位置进行补偿,使上模板的下端面和下模板的上端面处于相对平行状态,且使上模板的下端面和下模板的上端面之间的距离为所需要的距离的功能;本专利技术的第二个目的在于提供下死点绝对值检测方法,以实现根据冲床下死点的位置相应的精确计算和控制调节组件的调节高度。为了达到上述目的,本专利技术所采取的技术方案如下:下死点绝对值检测装置及方法,包括检测仪、固定座和四个磁性传感器;所述检测仪包括PLC、电源模块、承接模块、传感器模块、显示器、信息传输模块和硬盘,所述电源模块与承接模块电性连接,所述PLC、传感器模块、显示器和信息传输模块分别与承接模块电性连接,所述传感器模块、信息传输模块、显示器和硬盘分别与PLC电性连接,所述磁性传感器与传感器模块电性连接;所述固定座包括上模板、下模板、下模座和四组调节组件,所述下模板设置在下模座的上方,所述四组调节组件按照时针顺序设置在下模座和下模板之间,四个所述磁性传感器分别设置在下模板的侧边,且分别相应的位于四组调节组件的上方,每组调节组件分别与其上方的磁性传感器相互配合,所述下模板的上端垂直于磁性传感器的传感面,且下模板的上端位于磁性传感器的传感范围的下部,所述上模板设置在下模板的上方,四组所述磁性传感器的连线可围成一矩形,且其连线围成的矩形所处的平面与上模板的上端平行;所述调节组件包括斜块、与斜块相互配合的滑块、与PLC电性连接的步进电机、丝杆和第一滑轨,所述斜块固定设置在下模板的下端,所述第一滑轨固定设置在下模座上,所述丝杆同时穿过滑块和下模座的侧边,且与滑块相互螺纹连接,所述步进电机通过丝杆驱动滑块在第一滑轨上滑动;所述斜块的下端斜面上固定设置有第二滑轨,所述滑块的上端固定设置有凸块,所述滑块通过凸块和第二滑轨与斜块滑动连接。进一步地,所述检测仪还包括滤波器,所述滤波器的输入端与电源模块的输出端电性连接,所述滤波器的输出端与承接模块的输入端电性连接。进一步地,所述信息传输模块上设置有可传输信息的USB端口和PC端口。进一步地,所述调节组件还包括导向板,所述导向板固定设置在下模座上,所述丝杆通过轴承与导向板枢接。进一步地,所述调节组件还包括第一光电传感器和第二光电传感器,所述第一光电传感器和第二光电传感器分别固定设置在第一滑轨的两端,且第一光电传感器和第二光电传感器的感应面均向上设置。进一步地,所述上模板的侧边还固定设置有与磁性传感器相互配合的感应条。进一步地,所述调节组件还包括压力传感器,所述压力传感器固定设置在斜块和下模板之间。本专利技术还提供下死点绝对值检测方法,包括如下步骤:步骤一,按照冲压的需要设定一个要求磁性传感器所感知上模板位移的标准数据,并将标准数据输入PLC;步骤二,上模板垂直往下移动至下死点位置,四个磁性传感器将检测到的上模板的移动数据通过传感器模块传递至PLC,PLC将移动数据转换成波形图案实时显示在显示器上,同时将移动数据储存在硬盘;步骤三,PLC计算出四个移动数据的平均值,将四个移动数据分别与平均值进行比对,并分别计算出差值;步骤四,PLC通过脉冲频率来控制步进电机转动的方向和速度,从而控制滑块在水平方向上移动的距离,进而控制斜块在垂直方向上移动的高度;步骤五,PLC根据差值,分别相应的控制位于磁性传感器下方的步进电机转动,调节相应的斜块的高度,分别补偿差值,使上模板的下端面与下模板的上端面平行;步骤六,PLC将平均值与标准数据进行比对,计算出差距值,并同时控制四组步进电机转动,从而同时调节四组斜块的高度,补偿差距值,使上模板的下端面与下模板的上端面之间的距离为所需要的距离。本专利技术的有益效果为:1.通过以下三步实现第一个目的,第一步:通过按照冲压的需要设定一个标准数据输入PLC,使标准数据等于要求上模板在磁性传感器的感应范围内移动的距离;第二步:上模板垂直移动至下死点位置时,四个磁性传感器将感应到的上模板的移动数据通过传感器模块传输至PLC,PLC计算出四个移动数据的平均值,将四个移动数据与平均值进行比对,分别得出差值;步进电机通过丝杆驱动滑块移动,滑块移动推动斜块上升,PLC通过脉冲频率来控制步进电机转动的速度,进而根据差值相应的调节斜块的高度,使上模板的下端面与下模板的上端面平行;第三步:PLC将标准数据与平均值进行比对,得出差距值,并同时控制四组步进电机转动,从而同时调节四组斜块的高度,补偿差距值,使上模板的下端面与下模板的上端面之间的距离为所需要的距离,通过第二步和第三步的两次调节,间接实现了对冲床的下死点位置进行补偿的功能;2.通过将四个磁性传感器设置在同一个平面,且让该平面平行于下模板的上端面,当上模板垂直下移时,磁性传感器感应从开始感应到上模板至上模板移动至下死点的移动数据,磁性传感器将所感应到的移动数据通过传感器模块传输至PLC,PLC通过改变电流方向来控制步进电机的转动方向,通过脉冲频率来控制步进电机转动的速度,从而控制滑块的移动距离,进而控制斜块的升降高度,进而控制下模板与上模板之间的相对状态与距离,从而实现根据冲床下死点的位置相应的精确计算并控制调节组件所需要调节的高度。附图说明图1是本专利技术的固定座的结构示意图;图2是图1中的A处放大图;图3是本专利技术的斜块和滑块的结构示意图;图4是本专利技术的下模座和调节组件的俯视图;图5是本专利技术的检测仪的结构示意图;图6是本专利技术的检测仪的结构侧视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明:下死点绝对值检测装置,包括检测仪、固定座和四个磁性传感器3;如图5和图6所示的检测仪包括PLC11、电源模块12、承接模块13、传感器模块14、显示器15、信息传输模块16、硬盘17和滤波器18,电源模块12与承接模块13电性连接,PLC11、传感器模块14、显示器15和信息传输模块16分别与承接模块13电性连接,传感器模块14、信息传输模块16、显示器15和硬盘17分别与PLC11电性连接,磁性传感器3与传感器模块14电性连接;信息传输模块16上设置有可传输信息的USB端口和PC端口,用于将PLC11和硬盘17内储存的数据传输至其他移动设备;信息传输模块16上还电性连接有WIFI发射模块,可利用WIFI发射模块将PLC11和硬盘17内储存的数据转换成WIFI信号发射出去,供其它移动设备接收;滤波器18的输入端与电源模块12的输出端电性连接,滤波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.下死点绝对值检测装置,其特征在于:包括检测仪、固定座和四个磁性传感器;所述检测仪包括PLC、电源模块、承接模块、传感器模块、显示器、信息传输模块和硬盘,所述电源模块与承接模块电性连接,所述PLC、传感器模块、显示器和信息传输模块分别与承接模块电性连接,所述传感器模块、信息传输模块、显示器和硬盘分别与PLC电性连接,所述磁性传感器与传感器模块电性连接;所述固定座包括上模板、下模板、下模座和四组调节组件,所述下模板设置在下模座的上方,所述四组调节组件按照时针顺序设置在下模座和下模板之间,四个所述磁性传感器分别设置在下模板的侧边,且分别相应的位于四组调节组件的上方,每组调节组件分别与其上方的磁性传感器相互配合,所述下模板的上端垂直于磁性传感器的传感面,且下模板的上端位于磁性传感器的传感范围的下部,所述上模板设置在下模板的上方,四组所述磁性传感器的连线可围成一矩形,且其连线围成的矩形所处的平面与上模板的上端平行;所述调节组件包括斜块、与斜块相互配合的滑块、与PLC电性连接的步进电机、丝杆和第一滑轨,所述斜块固定设置在下模板的下端,所述第一滑轨固定设置在下模座上,所述丝杆同时穿过滑块和下模座的侧边,且与滑块相互螺纹连接,所述步进电机通过丝杆驱动滑块在第一滑轨上滑动;所述斜块的下端斜面上固定设置有第二滑轨,所述滑块的上端固定设置有凸块,所述滑块通过凸块和第二滑轨与斜块滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.下死点绝对值检测装置,其特征在于:包括检测仪、固定座和四个磁性传感器;所述检测仪包括PLC、电源模块、承接模块、传感器模块、显示器、信息传输模块和硬盘,所述电源模块与承接模块电性连接,所述PLC、传感器模块、显示器和信息传输模块分别与承接模块电性连接,所述传感器模块、信息传输模块、显示器和硬盘分别与PLC电性连接,所述磁性传感器与传感器模块电性连接;所述固定座包括上模板、下模板、下模座和四组调节组件,所述下模板设置在下模座的上方,所述四组调节组件按照时针顺序设置在下模座和下模板之间,四个所述磁性传感器分别设置在下模板的侧边,且分别相应的位于四组调节组件的上方,每组调节组件分别与其上方的磁性传感器相互配合,所述下模板的上端垂直于磁性传感器的传感面,且下模板的上端位于磁性传感器的传感范围的下部,所述上模板设置在下模板的上方,四组所述磁性传感器的连线可围成一矩形,且其连线围成的矩形所处的平面与上模板的上端平行;所述调节组件包括斜块、与斜块相互配合的滑块、与PLC电性连接的步进电机、丝杆和第一滑轨,所述斜块固定设置在下模板的下端,所述第一滑轨固定设置在下模座上,所述丝杆同时穿过滑块和下模座的侧边,且与滑块相互螺纹连接,所述步进电机通过丝杆驱动滑块在第一滑轨上滑动;所述斜块的下端斜面上固定设置有第二滑轨,所述滑块的上端固定设置有凸块,所述滑块通过凸块和第二滑轨与斜块滑动连接。2.根据权利要求1所述的下死点绝对值检测装置,其特征在于:所述检测仪还包括滤波器,所述滤波器的输入端与电源模块的输出端电性连接,所述滤波器的输出端与承接模块的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的下死点绝对值检测装置,其特征在于:所述信息传输模块上设置有可传输信息的USB端口和PC端口。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈劲君
申请(专利权)人:东莞市申皓精密机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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